想要预防ESXi服务器遭受未经授权的入侵和误用，可以采取以下综合性的预防措施。

保证VMware ESXi的更新，定期更新ESXI主机，保证有最新的安全性和性能修复，VWare会定期发布补丁和更新来修复已知问题。

定期备份虚拟机，可以创建定期的虚拟机备份来防止数据丢失，这样来帮助问题时能够快速的恢复虚拟机的状态。

关注硬件的使用情况。可以通过硬件监控工具来跟踪宿主机的监控状况，如温度、风扇速度、电源供应等，可以更快的找出潜在的硬件故障。

合理分配虚拟机的资源。保证虚拟机的资源分配合理，避免出现在同一宿主机上分配过多的虚拟机，避免资源争用的情况出现。

可以使用兼容的虚拟硬件。在创建虚拟机时，可以选择和ESXI版本兼容的虚拟硬件版本，确保虚拟机操作系统的支持所选的虚拟硬件版本。

可以启用虚拟机监控。VMware具备虚拟机监控功能，利用这个功能可以监控虚拟机的性能和状态，启用监控可以帮助用户更早发现异常。

使用防火墙保证网络安全。启用ESXI服务器内置的防火墙，部署好合适的规则，来限制对服务器的入站和出站连接。使用虚拟局域网来隔离和保护不同的网络流量，定期审查网络配置，限制对服务器的远程访问。

启用ESXI服务器上的SSL/TLS加密。实现加密通信。保证和服务器之间的通信得到保护，还可以通过虚拟专用网络等安全协议来实现加密连接。

对访问权限进行控制，对ESXI服务器的访问只能运行授权的用户登录，可以使用强密码策略定期的更改密码来实现对配置访问的控制。

实现监控和日志记录，配置适当的监控工具和日志记录及审计机制，便于出现安全事件能快速检测和响应。

虚拟安全是保证在ESXI服务器上运行的虚拟机是安全的，及时更新虚拟操作系统和软件，使用防病毒软件来保护虚拟机环境，限制虚拟机之间的互访。

定期备份ESXI服务器和其中虚拟机，防止意外情况引起的数据丢失，可以轻松实现数据恢复。

以上措施都可以显著的提高ESXI服务器的稳定性和可靠性，大大降低故障发生的可能。